Считается, что первый планетарий появился еще во 2 веке до н. э. Его придумал древнегреческий ученый Архимед. Планетарий («небесная сфера») представлял собой механический прибор и приводился в движение сжатым воздухом. Все желающие могли наблюдать при движении планетария восход Солнца и Луны, фазы и затмения Луны и то, как оба этих небесных тела исчезают за линией горизонта.
После гибели Архимеда планетарий был вывезен Марцеллом в Рим, где вызывал восхищение на протяжении нескольких веков.
Средневековое изображение Архимеда