Щупать, толкование в соннике Цветкова
Сон говорит о непосредственном влиянии, оказываемом кем-то или же некими силами (возможно, магическими) на вашу судьбу. Характер этого влияния устанавливается по особенностям прикосновений (мокрое, сухое, гладкое, теплое, шероховатое и проч.). Кроме того, имеет значение, приятно или нет вам было это делать.
Если во сне кто-то щупал вас, прикасался к вашему телу, значит, наяву кто-то попытается проверить, насколько вы отвечаете его требованиям, его представлениям об идеальном любовном партнере, спутнике жизни, подчиненном и т.п.