Бег от ходьбы отличается стадией полета, когда обе ноги не касаются земли одновременно. При беге тело соприкасается с землей одной ногой или вовсе отрывается от земли. Бег состоит из ряда скачков с одной ноги на другую.
При спортивной ходьбе нога должна быть полностью выпрямлена, при беге нога согнута в коленном суставе.