Кости скелета верхней конечности - лопатка, ключица, плечевая кость, две кости предплечья - локтевая и лучевая, и скелет кисти.
Скелет кисти состоит из костей запястья, пясти, фаланг пальцев.
Кости скелета верхней конечности соединены между собой суставами и связками, и образуют взаимосвязанные звенья, работающие по принципу рычагов.
Характер движения определяется формой суставов и направлением тяги мышц.