Различают три типа соединения костей человека: неподвижное, полуподвижное и подвижное.
Неподвижное соединение костей или шов, достигается путем срастания. Например неподвижно соединены кости таза и крестца. В мозговом отделе черепа многочисленные выступы одной кости входят в соответствующие углубления другой.
Полуподвижное соединение костей характеризуется наличием между костями эластичного хряща. Например, межпозвоночные хрящевые диски между позвонками, упругие хрящи между ребрами и грудиной. Хрящи эластичны и позволяют костям немного смещаться. Такие соединения обеспечивают некоторую подвижность и поэтому получили название полуподвижные содинения костей.
Подвижные соединения или суставы, соединяют кости конечностей. Соприкасающиеся кости в суставе покрыты общей оболочкой из плотной содинительной ткани - суставной сумкой. Суставная сумка прирастает к надкостнице сочленяющихся костей вблизи суставных поверхностей и герметично закрывает суставную полость. Щелевидная полость сустава заполнена суставной жидкостью, а суставные поверхности костей покрыты хрящом. Жидкость и хрящи уменьшают трение и обеспечивают свободное скольжение. Поверх суставной сумки расположены прочные связки и мышцы, они удерживают соединяющиеся кости и укрепляют соединение. Суставные поверхности большинства сочленяющихся костей неодинаковы по форме: на одной кости расположена головка, на другой - впадина. От формы суставных поверхностей зависит характер движений.