Как известно, кенгуру
Носят в сумке детвору.
С них пример берут соседи
Австралийские медведи -
Добродушные коалы.
Если в сумке тесно стало,
Предлагает мама сыну
Перебраться к ней на спину.
Медвежонок с мамой ладит -
Ей на голову не сядет.
Брать пример (с кого-либо) - подражать кому-либо.
Сесть на голову (кому-либо) - постоянно что-то требовать от кого-либо, вести себя бессовестно.